Как сделать контроллер бесколлекторного двигателя
BLDC двигатель, он же вентильный двигатель - это бесколлекторный синхронный двигатель постоянного тока на постоянных магнитах. Функцию коллектора в данном случае выполняет электронный контроллер, как если бы двигатель был коллекторный - контроллер переключает обмотки в зависимости от положения ротора с магнитами, определяемого датчиками Холла, установленными в мотор. Если двигатель застопорить, то контроллер будет подавать ток в те две фазы, которые должны его стронуть в нужную сторону.
Бесколлекторные двигатели постоянного тока бдпт являются разновидностью синхронных двигателей с постоянными магнитами, которые питаются от цепи постоянного тока через инвертор, управляемый контроллером с обратной связью. Контроллер подаёт на фазы двигателя напряжения и токи, необходимые для создания требуемого момента и работы с нужной скоростью. Такой контроллер заменяет щёточно-коллекторный узел, используемый в коллекторных двигателях постоянного тока. Бесколлекторные двигатели могут работать как с напряжениями на обмотках в форме чистой синусоиды, так и кусочно-ступенчатой формы например, при блочной коммутации.
Представлена подробная подборка принципа работы, программного обеспечения, алгоритмы, прошивки, стенд для проверки. Для тех, кто разбирается, по-моему, то, что надо. Да делается он элементарно - рисуешь схему, придумываешь конструкцию и пишешь программу! Таких проэктов как на Microchip десятки - почти каждый производитель контроллеров рассказывает как это реализуется на их железе, даже некоторые фирмы kontronik пользуются этим, частично… Но вот о простоте речь не заходит так как людям нужен доведенный и произведенный продукт. С Вами, конечно, согласен. Решил поделиться найденным.
