Шаговый двигатель
В случаях, когда необходима высокая точность работы исполнительных механизмов, используют асинхронный электродвигатель с энкодером обратной связи. Однако в промышленных станках с особыми требованиями к точности позиционирования подобное оборудование не справится с задачами в силу ряда конструктивных недостатков — низкого момента на малых скоростях, проскальзывания ротора, инерции при разгоне и торможении. В таких случаях используются сервоприводы и шаговые двигатели. Рассмотрим преимущества и недостатки обоих типов приводов. В состав сервопривода входят серводвигатель и электронный блок управления сервоусилитель или сервопреобразователь. В качестве серводвигателей наиболее широко применяют синхронные трехфазные электродвигатели, в которых установлены мощные постоянные магниты для улучшения динамических характеристик.
Шаговые двигатели stepper motors или stepping motors — это одна из разновидностей бесщеточных бесколлекторных двигателей постоянного тока. Они применяются в периферийных устройствах компьютерной техники, приводах дисководов, робототехнике, промышленном оборудовании и т. Первый прообраз шагового двигателя с храповым механизмом был изобретен в середине XIX века. А основы современного шагового двигателя были заложены в конце XIX века, как это ни парадоксально, для его использования в телефонии. А именно для систем синхронной связи на постоянном токе.
| Где применяются шаговые двигатели? | 148 | Шаговый двигатель — это тип электродвигателя, который обеспечивает дискретное вращение или линейное перемещение за счет последовательной активации его электромагнитных полюсов без необходимости в обратной связи или датчиках положения. |
| Содержание | 210 | Применение шаговых двигателей и сравнение двигателей. |
| Сегодня существуют три основных типа/вида шаговых двигателей | 326 | Сегодня речь пойдет от такой разновидности электродвигателях, как шаговые. Мы подготовили объемный материал, в котором подробно расписаны технические характеристики, устройство и сам принцип работы шаговых двигателей. |
| Возможно, вам также будет интересно | 367 | Предшественником шагового двигателя является серводвигатель. Шаговые импульсные двигатели непосредственно преобразуют управляющий сигнал в виде последовательности импульсов в пропорциональный числу импульсов и фиксированный угол поворота вала или линейное перемещение механизма без датчика обратной связи. |
| Суть работы шагового двигателя | 280 | Двигатели постоянного тока ДПТ с постоянными магнитами начинают работать сразу, как только к якорной обмотке будет приложено постоянное напряжение. Переключение направления тока через обмотки ротора осуществляется механическим коммутатором — коллектором. |
| Шаговые двигатели | 335 | Шаговый двигатель в основном используется в некоторых случаях. |
Шаговый электродвигатель это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками. Ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения ротора, они же шаги. Именно поэтому двигатель называется шаговым. Для управления шаговым двигателем используется специальный контроллер, который называют драйвером шагового двигателя.
