Управление биполярным шаговым двигателем atmega8

Контроллер биполярного шагового двигателя

Доброго времени суток господа. Я ищу помощи по написанию программы на WinAVR. В частности мне необходимо написать программу по управлению биполярным шаговым двигателем от него идёт 4 провода. Я ещё чайник в программировании на С, заранее благодарен за помощь.

Управление шаговым мотором. Силовая часть.

Биполярный шаговый двигатель отличается от униполярного шагового двигателя тем, что полярность обмоток изменяется во время коммутации. Разом активируется половина обмоток, что обеспечивает в сравнении с униполярными шаговыми двигателями большую эффективность. У биполярных шаговых двигателей четыре провода, которые все соединяются отдельно полумостом. При коммутации полумосты прикладывают к концам обмоток положительное или отрицательное напряжение. Схема управления для биполярного шагового двигателя требует наличия мостовой схемы для каждой обмотки. Эта схема позволит независимо менять полярность напряжения на каждой обмотке.

Контроллер шагового двигателя
Primary Menu

Чтобы общаться и совершать покупки необходимо зарегистрироваться. Это просто и займёт всего одну минуту. У Вас отключен JavaScript и некоторые функции сайта могут работать некорректно. Как включить? Паркфлаер это сообщество любителей радиоуправляемых моделей. Еще это магазин, в котором можно купить радиоуправляемые модели и комплектующие.

Управление шаговым мотором. Силовая часть.
Подключение биполярного шагового двигателя к микроконтроллерам AVR
Мощный контроллер шагового двигателя на MOSFET и ATmega8 — Паркфлаер
Изучаем миниатюрный шаговый двигатель / Хабр
Урок Управление шаговым двигателем | nate-lit.ru
Контроллер управления шаговым двигателем
Подключение биполярного шагового двигателя к микроконтроллерам AVR - Микроконтроллеры и Технологии
Персональный сайт - AVR
Управление шаговым двигателем |

Шаговые двигатели интересны тем, что позволяют повернуть вал на определённый угол. Этими возможностями шаговых двигателей определяется и область их применения. В основном они используются для позиционирования различных устройств: считывающих головок в дисководах, печатающих головок в принтерах и плоттерах и т. Естественно такие возможности не могли обойти стороной и радиолюбители. Они с успехом используют шаговики в конструкциях самодельных роботов, самодельных станков с ЧПУ и т.

Похожие статьи