При разработке гусеничного робота я столкнулся с некоторыми трудностями и мне в голову пришла идея разделить разработку на блоки: управляющая часть и гусеничная платформа со своим набором команд. Обладая платформой, разработка управляющей части упростится и не будет так сильно связана с механической частью. В этом проекте я расскажу о том, как создать такую платформу.
Гусеничная платформа "Роботяга"
Представляем Вашему вниманию, самодельный гусеничный вездеход построенный умельцем из Свердловской области. Далее, автор изготовил раму платформу, на которую установил самодельную подвеску из ВАЗовских деталей стойки, колеса, задние мосты от переднеприводного ВАЗа взяты задние балки. Ведущие звёзды сделаны из автомобильных колёсных дисков, гусеницы — из транспортёрной ленты, траки из разрезанной вдоль профильной трубы. Поделиться в соц. Сохранить моё имя, email и адрес сайта в этом браузере для последующих моих комментариев.
Вездеходные гусеничные движители аббр. ВГД — это уникальная возможность своими руками трансформировать штатный заводской внедорожник, легковой автомобиль, пикап, малотоннажный грузовик или микроавтобус в настоящий бездорожник-вездеход. Такой тюнинг не потребует абсолютно никакого изменения базовой конструкции как самого транспортного средства, так и его отдельных узлов или агрегатов. Гусеничный комплект ВГД российского производства прост в установке — монтаж гусениц занимает менее 1 часа. Надёжность и долговечность отечественных траков составляет достойную конкуренцию импортным аналогам Mattracks, Dominator, TrackNGo , но их цена в несколько раз меньше. Самостоятельно установить гусеницы на машину и обратно заменить их на колёса взрослому человеку не составит особого труда.
- Гусеничная платформа Егоза Е-2Т предназначена для повышения проходимости легковых автомобилей, максимальная разрешённая масса которых не превышает кг.
- Я покажу свой опыт как сделать автономный гусеничный робот, не раздувая щеки и бюджет. Задача оказалась достаточно интересной, а в процессе реализации я собрал все грабли, которые cмог.
- БПЛА, робототехника, разработка, обучение.
RoboTrooper начало проекта и планы. Проекты от: ZSeregaA просмотров: RoboTrooper — это гусеничная платформа на основе Arduino Mega. Данную платформу придумал и создал в качестве прототипа, с помощью которого хотел выяснить её возможности.