Для того, чтобы понять плюсы и минусы дробления шага работы шагового двигателя в микрошаговом режиме , сначала стоит разобраться, что же это такое. Благодаря этому ротор шагового двигателя теоретически можно зафиксировать в любой произвольной позиции, если установить правильное отношение токов в обмотках фазах. Теоретически, благодаря микрошаговому режиму, мы можем повысить разрешение шагового двигателя. Например, взяв двигатель с углом поворота ротора 1.
Шаговые двигатели - конструкция, принцип работы и применение
Шаговые двигатели Can Stack широко используются в различных отраслях промышленности благодаря своей точности и надежности в приложениях управления и позиционирования. Эти двигатели состоят из ротора с постоянными магнитами и статора с несколькими обмотками. Ротор вращается дискретными шагами, обеспечивая точный контроль углового движения.
Шаговый двигатель - это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками, в котором ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения шаги ротора. В отличие от сервоприводов, шаговые приводы позволяют получать точное позиционирование без использования обратной связи от датчиков углового положения.
Шаговый двигатель представляет собой устройство, преобразующее электрическую энергию в механическую. По конструкции это бесколлекторный синхронный мотор с ротором, совершающим дискретные перемещения с фиксацией положения после каждого смещения. Величина шага строго определена, что позволяет вычислять абсолютную позицию ротора, подсчитав количество шагов. Основные элементы шагового двигателя — ротор и статор.